1984年，美国国防部（DoD）委托美国卡内基梅隆大学（CMU）的软件工程研究学院（SEI）和美国国防工业协会（NDIA）共同进行一项研究，用于评估国防部委托的外部软件公司的软件开发能力。

一、CMMI V1.0

1987年，SEI推出了SW - CMM框架。1991年，SEI发布了CMM V1.0。CMM推出后，不仅成为了许多大型软件企业用于改善软件工程的评估标准，也应用到了系统工程及软件采购方面，成为全世界范围认同且通用的一种软件生产程序标准。在此基础上开发出了不同的CMM模型，比如软件能力成熟度 (SW-CMM) 、系统工程能力成熟度模型 ( SE-CMM) 、集成产品开发能力成熟度模型 ( IPD-CMM) 、人力资源管理能力成熟度模型 (P-CMM) 等应用模型。

二、CMMI V1.1

1993年，SEI发布CMM V1.1 （该版本应用最广泛）。1997年，SEI制定CMM V2.0草案 （未广泛应用）。1998年，计划开发CMMI。2000年，SEI发布CMMI V1.0 (CMM演化为CMMI， CMM2.0是CMMI1.0的主要组成部分）。2002年，SEI发布CMMI-SE/SW V1.1 （CMMI for System Engineering and Software Engineering) 。

三、CMMI V1.2

2006年，SEI发布CMMI V1.2 。

四、CMMI V1.3

2011年，SEI发布CMMI V1.3 版本（该版本应用最长久）。2016年3月3日，CMMI研究所被ISACA（Information Systems Audit and Control Association，国际信息系统审计协会）收购并作为其下的一个分会，但将继续独立运营。2018.3.29，ISACA发布CMMI V2.0 版本。这是CMMI研究院从卡内基梅隆大学软件工程研究所（SEI）剥离出来、归并入国际信息系统审计协会（ISACA）之后的第一次版本更新。

五、CMMI V2.0

2018.7.17，CMMI 研究院正式发布了 CMMI 2.0 中文版。